Research: Topics: Networked Control Systems - Switched Ethernet - Industrial Networks - Communication Networks for Vehicles - Transmission Control Protocol and Active Queue Management Multi-Agent Control and Communication - Intelligent Transportation Systems - Formation Control - Trajectory Generation - Attraction and Repulsion Force Design - Information Flow Control Robot Design - Modular Robots - Robotic snake - Robotic arms for rehabilitation - Multi-functional transfer bed - Smart vehicle Computer Graphics and Animations - Physical Modeling for Realistic Animation - Real-Time Generation Techniques for Computer Graphics - Image Processing and Geometric Modeling Statistical Process & Quality Control - A: abc Optimization Design - A: abc Projects: 智慧型機器人前瞻技術開發三年計畫 2006/9/1 至 2009/8/31 經濟部學界科專 蛇形仿生運動機制於前瞻載具驅動系統之研究 子計畫二：智慧型仿生機器蛇之先進通訊與運動介面模組設計 2006/8/1 至 2009/7/31 行政院國家科學委員會 機器人輔助之人性化術後照護環境 2005/11/1 至 2008/10/31 行政院國家科學委員會 先進安全智慧車-多模車機整合技術暨先進安全駕駛輔助系統 子計畫四：以整合無線通訊技術與車行安全資訊為基礎之智慧型駕駛資訊通訊協定之研究 2004/8/1 至 2007/7/31 行政院國家科學委員會 微型仿生生物體之研發 子計畫二：生物群體協調行為之探討與無線通訊機制之整合 2003/8/1 至 2006/10/31 行政院國家科學委員會 先進車輛安全控制研發--危險駕駛行為追蹤暨防止系統之實車道路試驗 2003/8/1 至 2004/7/31 行政院國家科學委員會 分散式網路型控制系統之通訊協定設計與穩定度分析 2002/10/1 至 2003/10/31 行政院國家科學委員會 多軸機械手控制系統人機介面軟體程式開發 2004/08/01 - 2005/01/31 雷達結合火砲武器系統之對覘與射擊間校正分析 2003/07/01 - 2004/06/30 國防工業發展基金會 Theses: 2007 利用動態估測預測物體位置並應用於以色彩為基礎的前景物體偵測 Object Location Prediction Based on Motion Estimation with Application on Color-Based Foreground Object Detection 江敬群 Ching-Chun Chian 01/31/07 廣達電腦 2006 動態環境駕駛輔助系統之多群組感測器選取演算法與軟體模擬 Multi-Sensor Selection Algorithm and Simulator Development for Driver Assistance Systems under Dynamic Driving Conditions 謝易真 Yi Chen Hsieh 06/24/06 台灣國際航電 軟體工程師 多群組機器人系統中資訊交換與隊形控制互動之分析 Analysis of Interaction between Information Exchanging and Formation Control in Multi-Robot Systems 麥肇元 Chou-Yuan Mai 06/24/06 緯創資通 硬體研發工程師 在理想交通資訊下都市格狀交通網路的交通號誌時制計畫設計—使用同步綠燈帶寬分配 Simultaneous Bandwidth Allocation Design for Traffic Signal Timing Plans in Urban Grid Traffic Networks under Perfect Traffic Information 林沂穆 Yi-Mu Lin 07/25/06 明基電通 研發工程師 利用物體在實際環境與影像空間的資訊調整擷取頻率之分析與控制 Analysis and Control for Adjusting Image AcquisitionRate Based on Object Information in Physical and Image Domains 彭詩淵 Shih Yuan Peng 06/24/06 華晶科技 演算法工程師 2005 速度限制之點對點運動與輪廓運動軌跡產生法則 魏嘉樑 06/18/05 群光電子 數位影像事業部門 對於線上互動式三維電玩環境之真實度與效率維持之即時控制 曾志豪 06/18/05 光寶科技 韌體工程師 利用通訊資料設計多群組仿生體之移動演算法 許瑋豪 06/22/05 合勤科技 網路設備硬體工程師 多群組系統中利用位能場之分散式隊型控制 林雍倫 06/18/05 華碩電腦 主機板硬體工程師 基於多重向量場及頻寬估測之網路傳輸控制協定設計與分析 馮天俊 06/18/05 研華科技 硬體研發工程師 基於相異控制需求之自動公路系統通訊模式設計 戴兆弘 06/18/05 明泰科技 網路電話通訊 2004 平面式載具連續性軌跡產生法則之研究 Study of Continuous Trajectory Generation Approaches for Planar Vehicles By 林書賢 (Shu-Hsien Lin), June 2004 (M.S.) 交換式即時乙太網路分析與控制 Analysis and Control of Real-Time Switched Ethernet By 杜原忠 (Yuan-Chung Tu), June 2004 (M.S.) 傳輸控制協定之系統設計與效能分析 System design and performance analysis of Transmission Control Protocol with Active Queue Management By 李君威 (Chun-Wei Li), June 2004 (M.S.) 利用射頻辨識元件設計分散式系統之特定控制碼研究 Design the Specific Electric Control Code of Distributed System-an Application of Radio Frequency Identification Technology to Material Flow System By 蕭輔城 (Fu-Cheng Hsiao), June 2004 (M.S.) 電腦視覺為基礎之交通辨識技術應用於車載駕駛輔助與交通監控研究 Computer Vision-Based Traffic Identification Technologies For On-board Driving Assistance and Traffic Monitoring By 吳耀然 (Yao-Jan Wu), June 2004 (M.S.)